Calidad Sistema de navegación por inercia láser & Sistema de navegación inercial de fibra óptica Fabricación

Nos complace anunciar que nuestros sistemas de navegación inercial (INS) de grado marítimo Merak-M03, Merak-M05 y Merak-M1 han sido pedidos con éxito y ahora están listos para su envío. Antes de la entrega, nuestro equipo realizó inspecciones exhaustivas previas al envío y fotografió cada unidad para garantizar la calidad, la trazabilidad y la confianza del cliente.

H1: Combinación de INS y LiDAR para el mapeo ferroviario 3D de alta precisión A medida que las redes ferroviarias se mueven hacia sistemas de mantenimiento digitales y inteligentes, el modelado 3D de vías se está convirtiendo en la base para un análisis estructural preciso y un mantenimiento predictivo.La solución más fiable hoy en día integraSistemas de navegación inercial (INS) conLIDAR. H2: El papel del INS y del LiDAR en la cartografía ferroviaria H3: INS proporciona datos de actitud de alta frecuencia Las salidas del INS: rollo el tono el título velocidad angular aceleración lineal Esto evita la distorsión de la nube puntual causada por el movimiento o la vibración. H3: LiDAR genera datos de nube de puntos 3D densos El LiDAR captura: perfil del carril Sleepers y sujetadores superficies de lastre los túneles y la geometría de las plataformas INS proporciona la referencia de estabilidad, permitiendo que la nube de puntos LiDAR permanezca vertical, alineada y libre de deriva. H2: Por qué es necesaria la fusión El LiDAR por sí solo no puede determinar la orientación del escáner. inclinación de las nubes puntuales las secciones de la curva se distorsionan La costura se vuelve inexacta Con fusión INS: escaneo de largo alcance consistente reconstrucción precisa de la curvatura cartografía estable a altas velocidades operativas Nube de puntos de grado de ingeniería totalmente utilizable H2: Escenarios de aplicación Vehículos de inspección ferroviaria Trenes de inspección integral de los ferrocarriles de alta velocidad Robots de inspección de vías Sistemas de escaneo bajo el vagón Modelado de gemelos digitales para el metro y el ferrocarril de alta velocidad H2: Conclusión La fusión INS + LiDAR se ha convertido en la solución estándar para la reconstrucción de pistas 3D de precisión.Esta combinación apoya el mantenimiento inteligente y los sistemas gemelos digitales de próxima generación en la industria ferroviaria mundial..   Palabras clave: INS Fusión LiDAR, cartografía ferroviaria 3D, reconstrucción de vías, inspección de vías LiDAR, navegación inercial, integración LiDAR, gemelo digital ferroviario

El mantenimiento ferroviario moderno está cambiando hacia tecnologías de inspección ligeras, portátiles e independientes del GNSS.Las señales GNSS no están disponibles, pero sigue siendo esencial un seguimiento preciso de la salud estructuralAquí es donde los sistemas IMU/INS ofrecen un valor excepcional. Cómo la UIM/INS detecta defectos de vía sin GNSS Incluso sin datos de posicionamiento externos, una UMI puede diagnosticar anomalías en la pista a través de la dinámica de movimiento, mediciones angulares y comportamiento de temperatura. 1Análisis de vibraciones (curvas de aceleración) Las señales anormales de aceleración permiten detectar: Los demás elementos de sujeción Residuos y pérdidas Los huecos debajo de las losas de hormigón Ruptura o daño de la tramofila Los datos de vibración de alta frecuencia son especialmente valiosos para la detección de defectos en etapa temprana, donde la inspección visual por sí sola puede fallar. 2. Variaciones de velocidad angular (salida del giroscopio) Las señales del giroscopio ayudan a identificar problemas estructurales o geométricos, incluyendo: Ampliación del ancho Desgaste de los rieles Desalineación o deformación de la vía Las anomalías de la velocidad angular a menudo aparecen antes de que los defectos se vuelvan visibles, lo que permite el mantenimiento predictivo. 3. Drift de temperatura como un indicador secundario Los defectos estructurales pueden alterar la distribución del estrés y la conducción del calor. Esto conduce a una pequeña pero medible deriva de temperatura en los sensores de la UMI. Los datos de temperatura proporcionan pistas adicionales para: Los huecos de las losas Delaminación de las capas Inestabilidad de los cimientos Zonas de estrés estructural anormales Cuando se combina con datos de vibración y angular, el comportamiento de la temperatura fortalece la clasificación de defectos. Escenarios de aplicación El seguimiento basado en la UMI/INS y libre de GNSS es adecuado para: Carros de inspección portátiles Herramientas de inspección tipo mochila o de mano Monitoreo estructural de los túneles de metro Robots autónomos de inspección ferroviaria Detección de sedimentos de suelo blando o de cimientos débiles Estas soluciones permiten un monitoreo de bajo costo, continuo e inteligente incluso en entornos difíciles. Conclusión Incluso cuando se utiliza puramente como un IMU, un INS proporciona un potente conjunto de datos para el diagnóstico de defectos de la vía férrea.Los sistemas basados en IMU/INS ofrecen una precisiónEl sistema de monitorización de la salud de las estructuras, independiente del GNSS, es ideal para los sistemas de mantenimiento e inspección ferroviarios modernos, digitales e inteligentes.

Meta Descripción: Descubra cómo la tecnología IMU/INS mejora la inspección de curvas ferroviarias al proporcionar datos precisos de rodadura, inclinación y rumbo para la seguridad del tren de alta velocidad y la evaluación de la geometría de la vía. Palabras clave: INS para el ferrocarril, UMI, geometría de vías, inspección ferroviaria de alta velocidad, medición de curvas ferroviarias, seguimiento de la posición de las vías, sistema de navegación inercial H1: Navegación inercial en la inspección de curvas ferroviarias Los sistemas ferroviarios de alta velocidad dependen en gran medida de la precisión geométrica de las curvas de las vías.Incluso pequeñas desviaciones en la alineación de la vía pueden aumentar las fuerzas de las ruedasLos sistemas de navegación inercial (INS) se han convertido en indispensables para evaluar estos parámetros con una alta precisión. H2: Por qué el INS es crítico en el análisis de la geometría de curvas El INS proporciona mediciones continuas y de alta frecuencia de: Enrollados(inclinación izquierda-derecha, relacionada con la sobreelevación) El tono(cambios en el gradiente vertical y la alineación) Enlace(dirección de la curva, radio y transiciones)   Tasa angular y aceleración lineal(dinámica de entrada y salida de la curva) Estos parámetros permiten a los inspectores verificar si una curva cumple con las especificaciones de diseño, incluida la superelevación, la longitud de transición y la consistencia de la curvatura. Incluso en túneles, viaductos o zonas urbanas densas donde las señales GNSS fallan, el INS continúa proporcionando datos de actitud confiables, asegurando una medición ininterrumpida. H2: Escenarios de aplicación H3: Inspección de la geometría de las vías ferroviarias de alta velocidad El INS garantiza una medición precisa de la curvatura y la superelevación en entornos de alta vibración. H3: Seguimiento de la participación y de la sección de transición Las zonas de transición de la curva a menudo acumulan estrés; el INS ayuda a detectar la deriva geométrica temprana. H3: Carros de inspección portátiles y robots Los módulos INS compactos permiten herramientas de inspección ligeras y desplegables en el campo. H2: Conclusión El INS sirve como referencia para todas las plataformas de inspección de curvas.evaluación de la geometría de curvas de alta precisión para el mantenimiento ferroviario moderno.  

CSSC Star&Inertia Technology brilla en la Expo de Emergencia y Doble Uso 2025 en Shanghái Shanghái, China – 25–27 de noviembre de 2025 – CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. hizo una aparición impactante en la Expo de Emergencia y Doble Uso 2025, celebrada en el Parque de Software Pudong de Shanghái (Stand YJ001), mostrando sus soluciones de navegación inercial de vanguardia a una audiencia internacional. Los visitantes de la expo quedaron cautivados por nuestros avanzados Sistemas de Navegación Inercial (INS), giróscopos y acelerómetros, que se aplican ampliamente en vehículos aéreos no tripulados (UAV), robótica y equipos de respuesta a emergencias. La exposición destacó nuestro compromiso con la tecnología de navegación de alta precisión, combinando fiabilidad, estabilidad y rendimiento en tiempo real para escenarios operativos complejos. Además de nuestros productos principales, el stand contó con demostraciones interactivas, pantallas de video en vivo y pruebas prácticas de nuestros sistemas, atrayendo una atención significativa de profesionales de las industrias de UAV, contra-UAS y robótica. Los asistentes quedaron particularmente impresionados por nuestros enfoques innovadores para la colaboración en I+D y las oportunidades de transferencia de tecnología. “Nuestra participación en esta expo demuestra nuestra dedicación a avanzar en la tecnología de navegación y proporcionar soluciones que satisfagan las exigentes necesidades tanto de aplicaciones de defensa como comerciales,” dijo un portavoz de la empresa. Sistemas de Navegación Inercial de alta precisión Giroscopios multieje Acelerómetros para UAV, robótica y aplicaciones de emergencia Demostración en tiempo real de sistemas de navegación y estabilización Detalles del evento: Expo: Expo de Emergencia y Doble Uso 2025 Fecha: 25–27 de noviembre de 2025 Lugar: Parque de Software Pudong de Shanghái Stand: YJ001 CSSC Star&Inertia Technology continúa liderando el desarrollo de soluciones de navegación avanzadas, fortaleciendo su presencia en los mercados tecnológicos globales y forjando nuevas asociaciones para el futuro.

Aplicaciones de los Sistemas de Navegación Inercial (SNI) en la Exploración de Petróleo y Gas La extracción moderna de petróleo y gas depende cada vez más del posicionamiento preciso, la orientación precisa de las herramientas y los datos operativos continuos, especialmente en entornos subterráneos profundos o submarinos donde las señales GPS no pueden llegar.Sistemas de Navegación Inercial (SNI) se han convertido en una tecnología central que respalda la perforación, el registro y la inspección de tuberías avanzadas. 1. ¿Qué es la navegación inercial? Un Sistema de Navegación Inercial (SNI) utiliza giróscopos y acelerómetros para medir la velocidad angular y la aceleración lineal. Al integrar estas mediciones, el sistema calcula: Posición Velocidad Actitud (cabeceo, balanceo, guiñada) Debido a que funciona sin señales externas, el SNI es ideal para entornos hostiles, cerrados o sin GPS, como pozos de fondo, perforación en aguas profundas y tuberías de larga distancia. 2. Aplicaciones clave en la industria del petróleo y el gas  2.1 Perforación direccional y control de trayectoria El SNI proporciona un monitoreo continuo de la orientación de la herramienta de perforación, incluyendo: Inclinación Azimut Ángulo de la cara de la herramienta Cuando se integra con los sistemas de Medición durante la perforación (MWD) , el SNI permite: Control preciso de la trayectoria del pozo Precisión mejorada en pozos horizontales, de alcance extendido y multilaterales Mayor seguridad y reducción de errores de perforación 2.2 Registro y evaluación de formaciones El SNI se puede integrar en herramientas de registro de fondo de pozo para: Rastrear el movimiento y la orientación de la herramienta durante las corridas de registro Corregir las curvas de medición afectadas por el movimiento de la herramienta Mejorar la interpretación de la formación y el modelado geológico Esto conduce a una evaluación de yacimientos más confiable.  2.3 Perforación en aguas profundas y operaciones submarinas En entornos de aguas profundas donde las señales GPS no pueden penetrar: Los ROV (Vehículos Operados Remotamente) utilizan el SNI para la navegación submarina Los buques de perforación y las plataformas submarinas dependen del SNI para la estabilización de la posición y la actitud El SNI apoya el posicionamiento dinámico y las operaciones de perforación seguras El SNI proporciona una navegación submarina continua, estable y precisa incluso bajo desafíos extremos como corrientes, turbidez y baja visibilidad. ️ 2.4 Inspección y mapeo de tuberías Dentro de las tuberías de petróleo y gas largas, las herramientas de inspección (PIG) utilizan el SNI para: Registrar la ruta interna de la tubería Identificar curvas, curvas y deformaciones Localizar corrosión, grietas o defectos de soldadura Reconstruir rutas de tuberías en 3D cuando el GPS no está disponible Cuando se combina con odómetros o marcadores magnéticos, el SNI permite una localización de defectos de alta precisión, crucial para la gestión de la integridad de la tubería. 3. Ventajas del SNI en petróleo y gas ✔️ No depende de la señal — funciona en entornos subterráneos, submarinos y bloqueados ✔️ Alto rendimiento dinámico — salida de actitud y movimiento en tiempo real ✔️ Fuerte capacidad antiinterferencias — inmune a las perturbaciones electromagnéticas y geológicas ✔️ Datos continuos — proporciona registros completos de movimiento y trayectoria Estas fortalezas hacen del SNI una tecnología clave para la perforación inteligente moderna y las soluciones digitales de petróleo y gas. 4. Desafíos y desarrollo futuro A pesar de sus amplios beneficios, el SNI aún enfrenta: ⚠️ Acumulación de errores La integración a largo plazo causa deriva; las soluciones incluyen: Fusión de sensores (SNI + odómetro + geomagnético + sensores de presión) Algoritmos de filtrado avanzados ⚠️ Condiciones de alta temperatura y alta presión Las herramientas de fondo de pozo requieren componentes SNI con: Alta resistencia térmica Alta tolerancia a la presión Embalaje resistente ⚠️ Consideraciones de costos Los sistemas SNI de alta precisión son costosos y generalmente se reservan para: Secciones críticas del pozo Operaciones en aguas profundas Misiones de perforación de alto valor Conclusión Los Sistemas de Navegación Inercial están transformando la industria del petróleo y el gas al permitir un control de perforación preciso, mediciones precisas en el fondo del pozo, navegación submarina confiable, y inspección de tuberías de alta fidelidad. A medida que las tecnologías de sensores continúan evolucionando, el SNI desempeñará un papel aún mayor en la automatización, la digitalización y la seguridad de la exploración energética moderna.  

La minería de carbón subterránea moderna se enfrenta a una creciente demanda demayor productividad,mayor precisión, yoperaciones más segurasSin embargo, los desafíos del mundo real siguen siendo significativos: Desviación de dirección durante el corte o avance a larga distancia Ajustes frecuentes de los rieles que ralentizan las operaciones Mala visibilidad debido al polvo, la humedad y la niebla de agua Dificultad para identificar el desgaste o el daño de la cabeza del cortador en tiempo real Una fuerte dependencia de la experiencia del operador en lugar del control basado en datos Automatización limitada en condiciones subterráneas adversas A medida que la minería avanza hacia la digitalización y las operaciones inteligentes, la combinación deSistemas de navegación inercial (INS), cámaras industriales y radar de onda milimétricaofrece una solución innovadora que ofrece una orientación precisa, un seguimiento visual y una percepción robusta en los entornos subterráneos más difíciles. 01 Navegación inercial: Mantener cada avance recto, preciso y estable Debido a que las señales GNSS no funcionan bajo tierra,El INSse convierte en la base para el control preciso de la dirección del cortador. Utilizando giroscopios, acelerómetros y algoritmos de fusión de sensores, el INS proporciona: ✔ Guía precisa en línea recta para cualquier distancia de avance requerida Independientemente de si el proyecto requiere decenas, cientos o miles de metros de avance en línea recta, el INS mantiene la estabilidad direccional y la consistencia. ✔ Desviación mínima y reducción del reelaboramiento El seguimiento de la actitud en tiempo real permite la detección y corrección tempranas de la deriva direccional. ✔ Menos ajustes de los rieles Con una mayor precisión direccional, los operadores pasan menos tiempo corrigiendo la alineación del carril, mejorando la eficiencia general. ✔ Una base de datos fiable para el avance automatizado El INS proporciona los datos de posición y posición esenciales para los futuros sistemas de carga o corte semiautomáticos y totalmente automatizados. 02 Cámaras industriales: visibilidad en tiempo real de la salud de la cabeza del cortador La alta concentración de polvo, la poca luz y la alta humedad hacen que el control manual de la cabeza de corte sea difícil e inseguro. Las cámaras industriales de alta protección (IP68/IP69K) resuelven esto proporcionando: ✔ Detección en tiempo real del desgaste y daños del cortador Los algoritmos de IA detectan grietas, dientes perdidos, chispas anormales o deformaciones y desencadenan alertas inmediatas. ✔ Imágenes claras en ambientes polvorientos, nublados o húmedos La calefacción antifogada, las ventanas ópticas reforzadas y el amplio rango de imágenes dinámicas aseguran la visibilidad incluso en condiciones adversas. ✔ Monitoreo visual remoto Los operadores pueden evaluar las condiciones del cortador desde la sala de control de forma más segura y eficiente. ✔ Reducción de las fallas de los equipos La detección temprana previene situaciones de fallas graves como el atasco del cortador o la rotura repentina de la cuchilla. 03 Radar de ondas milimétricas: percepción fiable más allá del polvo y la niebla de agua A diferencia de las cámaras,radar de onda milimétricaes altamente resistente al polvo, al vapor de agua y al humo, lo que lo hace ideal para trabajos subterráneos. El radar mejora el sistema con: ✔ Distancia estable y detección de obstáculos Incluso en condiciones de visibilidad cercanas a cero, el radar proporciona mediciones precisas del rango y la identificación de obstáculos. ✔ Detección de desviación lateral durante el avance Si la máquina comienza a desviarse de la pista, el radar identifica el cambio temprano. ✔ Detección redundante junto con INS y cámaras INS proporciona posición y actitud Las cámaras monitorean el estado del cortador. Radar detecta obstáculos ambientales y desviación de la víaJuntos, forman un sistema de detección robusto y a prueba de fallos. 04 Fusión de sensores: impulsar la próxima era de la minería inteligente INS, cámaras industriales y radar forman una plataforma de percepción inteligente unificada, que permite: 1) Menos correcciones en los rieles Una guía más precisa da como resultado un avance más suave y menos tiempo de inactividad. 2) Mayor eficiencia en el avance La reducción del trabajo de reelaboración, la reducción de interrupciones y la detección temprana de daños mejoran significativamente la productividad. 3) Menor gasto en el desgaste y mantenimiento del equipo La vigilancia visual y basada en radar en tiempo real evita fallos inesperados del cortador. 4) Registro y trazabilidad de los datos de todo el proceso Las trayectorias de avance, el estado del equipo y los datos ambientales se registran automáticamente para análisis y optimización. 5) Una base sólida para la minería semiautónoma y totalmente autónoma Una vez que la percepción y la navegación son confiables, el control automatizado avanzado se vuelve posible. 05 Escenarios de aplicación ideales Este sistema integrado es especialmente adecuado para: Avances de larga distancia y desarrollo de carreteras Túneles o tramos donde las desviaciones del carril son frecuentes Entornos con mucho polvo, mucha humedad o poca visibilidad Operaciones con alto riesgo de desgaste o rotura del cortador Construcción de minas inteligentes y modernización de equipos inteligentes En todos estos entornos, el sistema mejora la seguridad, la eficiencia y la consistencia, al tiempo que reduce en gran medida la carga manual. Conclusión: Las tecnologías inteligentes están transformando la minería subterránea Al combinarNavegación inercial,imágenes de grado industrial, yradar de onda milimétricaEn la actualidad, las minas de carbón pueden avanzar más allá de las limitaciones del avance manual tradicional. Estas tecnologías permiten: Operaciones más precisas Mejor protección del equipo Mayor eficiencia Entornos subterráneos más seguros Un cambio gradual hacia la minería automatizada y no tripulada Esta no es sólo una actualización, sino que representa un gran paso hacia el futuro de la minería inteligente.  

Las tecnologías de inspección submarina son esenciales para la energía offshore, la ingeniería marina y la infraestructura de comunicación submarina. Desde oleoductos hasta cables de fibra óptica, los operadores confían en vehículos submarinos compactos equipados con cámaras para realizar inspecciones visuales con alta eficiencia y precisión. Debido a que las señales GNSS no pueden penetrar el agua, estas plataformas submarinas requieren un sistema de navegación inercial (INS) de alta precisión para mantener un rumbo estable y la orientación correcta de la cámara durante toda la misión. Este artículo presenta un escenario de aplicación típico y explica cómo nuestro Merak-M1 INS soporta tareas de inspección submarina. 1. Escenario de aplicación: Vehículo de inspección submarina compacto Los vehículos de inspección modernos, típicamente plataformas pequeñas tipo submarino, se utilizan ampliamente para: Inspección de tuberías offshore y cercanas a la costa Monitoreo de tuberías submarinas de petróleo y gas Inspección de cables submarinos de energía y comunicación Encuestas visuales generales del lecho marino Estas unidades operan bajo el agua durante 1–2 horas, llevando a bordo cámaras y sistemas de iluminación para capturar video en tiempo real. Dado que el INS está instalado dentro del compartimento impermeable del vehículo o en la bahía de electrónica sellada, proporciona una detección precisa del movimiento y la orientación durante toda la misión. En muchos casos, la unidad submarina colabora con un buque de apoyo de superficie. El buque proporciona datos de posicionamiento, mientras que el INS a bordo ofrece información de rumbo y actitud crucial para la maniobra y la estabilización de la imagen. 2. Requisitos técnicos para el INS en vehículos submarinos Para los equipos de inspección submarina, el sistema de navegación inercial debe cumplir con los siguientes requisitos: Requisitos de integración ambiental Instalado dentro de un recinto impermeable sellado proporcionado por el cliente Compatible con conectores de grado marino y mazos de cables internos Resistente a las vibraciones marinas y a las condiciones de temperatura de funcionamiento Requisitos de rendimiento Precisión del rumbo: 0.1°–0.2° Salida estable de cabeceo y balanceo para la estabilización de la cámara Rendimiento fiable durante el movimiento a baja velocidad, el estacionamiento o la deriva Requisitos eléctricos e interfaz Opciones de fuente de alimentación: 24 V CC o 115 V / 60 Hz Interfaces de salida de datos: NMEA-0183 RS485 Soporte para conectores metálicos circulares y cableado interno personalizado Estas especificaciones aseguran que el INS pueda funcionar con precisión una vez integrado en el compartimento protegido del vehículo. 3. Solución recomendada: Sistema de navegación inercial Merak-M1 El Merak-M1 INS es adecuado para plataformas de inspección submarina compactas debido a su precisión, fiabilidad y opciones de interfaz versátiles. Ventajas clave Rumbo de alta precisión (0.1°–0.2°) Garantiza un seguimiento preciso a lo largo de tuberías y cables submarinos. Tamaño compacto para vehículos submarinos pequeños Fácil de instalar dentro de compartimentos internos sellados. Múltiples interfaces para sistemas marinos Soporta NMEA-183, RS485, y otros protocolos de comunicación estándar. Funciona a la perfección con la navegación cooperativa de buques de superficie El INS proporciona actitud y rumbo; el buque suministra la posición global. El Merak-M1 mantiene una salida estable de rumbo y actitud incluso cuando el vehículo se mueve lentamente o se mantiene en un punto, lo que garantiza flujos de video claros y constantes durante las tareas de inspección. 4. Opciones de integración para plataformas submarinas Para proporcionar una capacidad de inspección completa, el INS se puede integrar con: Cámaras submarinas HD / 4K Sistemas de iluminación LED Módulos de comunicación con cable o fibra Receptores GNSS en el buque de superficie Mazos de cables impermeables personalizados y bahías selladas Estas combinaciones admiten una amplia gama de misiones de inspección científica, industrial y offshore. 5. Apoyo a la robótica submarina moderna A medida que la infraestructura marítima se expande, los vehículos de inspección submarina compactos equipados con navegación inercial de alta precisión seguirán desempeñando un papel clave en: Mantenimiento de tuberías Inspección y reparación de cables Supervisión de ingeniería marina Monitoreo ambiental Inspección de puertos, muelles y cascos Nuestro equipo de ingeniería proporciona soporte completo para la integración, incluida la documentación de la interfaz, la personalización de los conectores y la configuración del sistema. Si está desarrollando vehículos de inspección submarina, ROV, AUV o plataformas de monitoreo submarino, le invitamos a contactarnos para obtener soluciones de navegación inercial personalizadas y optimizadas para entornos marinos.  

Los sistemas de navegación inercial modernos dependen en gran medida de sensores de rotación de alta precisión. Entre ellos, el Giroscopio Láser de Anillo (RLG) y el Giroscopio de Fibra Óptica (FOG) son los más utilizados debido a su estabilidad, precisión y fiabilidad. Este artículo proporciona una clara visión general de cómo funcionan estos giroscopios, las diferentes clasificaciones de los giroscopios de fibra óptica y cómo se compara su rendimiento a nivel internacional. 1. ¿Qué es un Giroscopio Láser de Anillo (RLG)? El nombre académico de un giroscopio láser es Láser de Anillo.Su término reconocido internacionalmente es Giroscopio Láser de Anillo (RLG). Un RLG es esencialmente un láser He-Ne (Helio–Neón) con una cavidad de anillo cerrada.Dentro de la cavidad, dos haces láser se propagan en direcciones opuestas. Cuando el sistema rota, las longitudes de los caminos ópticos cambian asimétricamente, lo que resulta en una diferencia de frecuencia medible. Este mecanismo físico se conoce como el Efecto Sagnac — el mismo principio utilizado en todos los giroscopios ópticos. Por qué los RLG son importantes Amplio rango dinámico Muy alta precisión Excepcional estabilidad a largo plazo Maduro y probado en aplicaciones aeroespaciales y de defensa 2. Giroscopios de Fibra Óptica (FOG): Tipos y Principios de Medición Los giroscopios de fibra óptica también se basan en el Efecto Sagnac, pero en lugar de una cavidad láser, la luz viaja a través de una larga bobina de fibra óptica. Los FOG se pueden clasificar en tres tipos principales: 2.1 Giroscopio de Fibra Óptica Resonante (RFOG) Mide la diferencia de frecuencia entre haces que se propagan en sentido contrario Utiliza una cavidad óptica resonante Potencial para una precisión extremadamente alta Favorecido para sistemas de navegación de próxima generación 2.2 Giroscopio de Fibra Óptica Interferométrico (IFOG) Mide la diferencia de fase Actualmente el tipo más maduro y ampliamente utilizado Alta fiabilidad y buena relación coste-rendimiento 2.3 Giroscopio de Fibra Óptica por Dispersión Brillouin (BFOG) Mide la diferencia de fase Utiliza los efectos de dispersión Brillouin en la fibra óptica Adecuado para aplicaciones de alta precisión 3. Arquitectura FOG de bucle abierto frente a bucle cerrado Giroscopio de Fibra Óptica de bucle abierto   Diseño relativamente simple Pequeño rango dinámico Pobre linealidad del factor de escala Menor precisión Lo mejor para aplicaciones sensibles al coste o de rendimiento medio. Giroscopio de Fibra Óptica de bucle cerrado Diseño más complejo Amplio rango dinámico Excelente linealidad del factor de escala Alta precisión Ampliamente adoptado en aplicaciones aeroespaciales, robóticas, marinas y de sistemas no tripulados. 4. RLG vs. FOG: Comparación de rendimiento Tipo Complejidad Rango dinámico Linealidad del factor de escala Precisión FOG de bucle abierto Baja Pequeño Pobre Baja FOG de bucle cerrado Media–Alta Grande Excelente Alta Giroscopio Láser de Anillo (RLG) Alta Grande Excelente Muy alta   5. Niveles de precisión: Nacional vs. Internacional China (Nacional): Precisión RLG: >5 ppm Estabilidad de polarización: 0.01–0.001°/h Internacional (Primer Nivel): Precisión RLG: 

Sistema de navegación integrado GNSS de UAV inertialVision: descripción general del producto y guía técnica Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) son cada vez más autónomos, inteligentes y capaces de realizar misiones.estable, y los métodos de navegación redundantes han crecido drásticamente.especialmente en ambientes donde las señales de satélite son débiles, bloqueado o interferido intencionalmente. Para hacer frente a estos desafíos, nuestra empresa ha desarrollado unSistema de navegación integrado GNSS de visión inercial ligero, compacto y altamente confiable, diseñado específicamente para UAV que requieren información precisa de actitud, velocidad y posición durante todas las etapas del vuelo. 1. Vista general del sistema Construido sobre nuestras capacidades avanzadas de investigación en navegación inercial y procesamiento de imágenes a bordo, el sistema integradetección por inercia,Procesamiento de visión con luz visible, yPosicionamiento GNSSen un módulo compacto. Este enfoque integrado garantiza: Navegación de alta precisión en diversas condiciones de visibilidad Vuelo autónomo estable incluso cuando el rendimiento del GNSS se degrada Funcionamiento fiable durante el despegue, el crucero y el aterrizaje Diseñado para plataformas de UAV, el producto presenta: Estructura ligera y compacta Bajo consumo de energía Alta fiabilidad y rendimiento rentable Esto lo hace ideal para UAV pequeños y medianos que realizan tareas de reconocimiento, mapeo, inspección y aterrizaje autónomo. 2Funciones y capacidades básicas 2.1 Funciones principales El sistema proporciona varias capacidades avanzadas a bordo: Imagen de luz visible y procesamiento de imágenes a bordoCaptura y procesamiento de escenas en tiempo real para la extracción de características visuales. Navegación integrada de múltiples fuentes Navegación inercial Navegación basada en la visión Navegación por fusión GNSS de visión inercial Salidas de navegación autónomas La actitud Velocidad PosiciónEstas salidas permiten al UAV completar misiones autónomas con alta estabilidad y precisión. 3Especificaciones técnicas En condiciones normales de visibilidad de crucero y de aterrizaje de los UAV (visibilidad > 10 km, pista libre o objetivos característicos), el sistema ofrece el siguiente rendimiento: 3.1 Precisión de navegación Precisión de posicionamiento autónomo:≤ 100 m (RMS) cuando se opera a una altitud de vuelo de 1 ̊5 km. Este nivel de precisión garantiza un aterrizaje autónomo seguro y fiable, incluso sin una disponibilidad perfecta del GNSS. 3.2 Características físicas Parámetro Especificación Peso ≤ 2 kg Las dimensiones Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2. Fuente de alimentación 12 V Consumo de energía ≤ 30 W Con su huella compacta y bajo consumo de energía, el sistema puede integrarse en una amplia gama de plataformas de UAV sin sobrecargar la aeronave. 4. Arquitectura del sistema El sistema integrado de navegación GNSS de VUAV Inertial  Vision  GNSS consta de tres subsistemas principales: Unidad de cámara de luz visibleCaptura escenas externas para el ajuste de características y la guía de aterrizaje. Unidad de procesamiento de datosEjecuta procesamiento de imágenes, coincidencia de escenas y algoritmos de fusión de múltiples sensores. Unidad de navegación inercialProporciona medidas de actitud, velocidad angular y aceleración para una navegación continua. Estos componentes trabajan juntos a la perfección para proporcionar datos de navegación robustos y en tiempo real. 5. Interfaces externas 5.1 Interfaz mecánica Dimensiones del sistema:Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2. Peso:~ 2 kg El producto admitedos métodos de instalación: Instalación en el fondo Instalación lateral Cada superficie de instalación incluye: Cuatro agujeros de montaje M4, dispuestos con una distancia deCuadro de las medidas de ensayo La estructura del UAV asegura el dispositivo utilizandocuatro tornillos M4 Este diseño de montaje flexible admite la integración con plataformas de UAV de ala fija, ala rotativa y VTOL. 6. Escenarios de aplicación Este sistema integrado de navegación es adecuado para misiones de UAV que requieren un rendimiento de navegación estable y fiable, incluyendo: Despegue y aterrizaje autónomos Cruceros de largo alcance o en gran altitud Reconocimiento y vigilancia Inspección de líneas eléctricas, tuberías o marítimas Cartografía y fotogrametría UAV que operan en entornos con problemas de GNSS Al combinar técnicas de navegación por satélite, visual y inercial, el sistema ofrece un rendimiento robusto incluso en entornos complejos del mundo real. Conclusión Nuestro sistema de navegación integrado GNSS representa una solución de próxima generación para la navegación inteligente y autónoma de drones.y algoritmos avanzados de fusión de múltiples fuentes, garantiza una navegación precisa y estable a lo largo de toda la envolvente de vuelo desde el despegue hasta el aterrizaje. Si sus aplicaciones UAV requierenalta fiabilidad, posicionamiento preciso y fuerte resistencia a la degradación del GNSS, este sistema de navegación integrado proporciona una solución potente y rentable.