Sistema de navegación integrado GNSS de UAV inertialVision: descripción general del producto y guía técnica

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) son cada vez más autónomos, inteligentes y capaces de realizar misiones.estable, y los métodos de navegación redundantes han crecido drásticamente.especialmente en ambientes donde las señales de satélite son débiles, bloqueado o interferido intencionalmente.

Para hacer frente a estos desafíos, nuestra empresa ha desarrollado unSistema de navegación integrado GNSS de visión inercial ligero, compacto y altamente confiable, diseñado específicamente para UAV que requieren información precisa de actitud, velocidad y posición durante todas las etapas del vuelo.

1. Vista general del sistema

Construido sobre nuestras capacidades avanzadas de investigación en navegación inercial y procesamiento de imágenes a bordo, el sistema integradetección por inercia,Procesamiento de visión con luz visible, yPosicionamiento GNSSen un módulo compacto.

Este enfoque integrado garantiza:

• Navegación de alta precisión en diversas condiciones de visibilidad

• Vuelo autónomo estable incluso cuando el rendimiento del GNSS se degrada

• Funcionamiento fiable durante el despegue, el crucero y el aterrizaje

Diseñado para plataformas de UAV, el producto presenta:

• Estructura ligera y compacta

• Bajo consumo de energía

• Alta fiabilidad y rendimiento rentable

Esto lo hace ideal para UAV pequeños y medianos que realizan tareas de reconocimiento, mapeo, inspección y aterrizaje autónomo.

2Funciones y capacidades básicas

2.1 Funciones principales

El sistema proporciona varias capacidades avanzadas a bordo:

• Imagen de luz visible y procesamiento de imágenes a bordo
  Captura y procesamiento de escenas en tiempo real para la extracción de características visuales.

• Navegación integrada de múltiples fuentes

  • Navegación inercial

  • Navegación basada en la visión

  • Navegación por fusión GNSS de visión inercial

• Salidas de navegación autónomas

  • La actitud

  • Velocidad

  • Posición
    Estas salidas permiten al UAV completar misiones autónomas con alta estabilidad y precisión.

3Especificaciones técnicas

En condiciones normales de visibilidad de crucero y de aterrizaje de los UAV (visibilidad > 10 km, pista libre o objetivos característicos), el sistema ofrece el siguiente rendimiento:

3.1 Precisión de navegación

• Precisión de posicionamiento autónomo:
  ≤ 100 m (RMS) cuando se opera a una altitud de vuelo de 1 ̊5 km.

Este nivel de precisión garantiza un aterrizaje autónomo seguro y fiable, incluso sin una disponibilidad perfecta del GNSS.

3.2 Características físicas

Con su huella compacta y bajo consumo de energía, el sistema puede integrarse en una amplia gama de plataformas de UAV sin sobrecargar la aeronave.

4. Arquitectura del sistema

El sistema integrado de navegación GNSS de VUAV Inertial  Vision  GNSS consta de tres subsistemas principales:

1. Unidad de cámara de luz visible
   Captura escenas externas para el ajuste de características y la guía de aterrizaje.

2. Unidad de procesamiento de datos
   Ejecuta procesamiento de imágenes, coincidencia de escenas y algoritmos de fusión de múltiples sensores.

3. Unidad de navegación inercial
   Proporciona medidas de actitud, velocidad angular y aceleración para una navegación continua.

Estos componentes trabajan juntos a la perfección para proporcionar datos de navegación robustos y en tiempo real.

5. Interfaces externas

5.1 Interfaz mecánica

• Dimensiones del sistema:Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2.

• Peso:~ 2 kg

El producto admitedos métodos de instalación:

• Instalación en el fondo

• Instalación lateral

Cada superficie de instalación incluye:

• Cuatro agujeros de montaje M4, dispuestos con una distancia deCuadro de las medidas de ensayo

• La estructura del UAV asegura el dispositivo utilizandocuatro tornillos M4

Este diseño de montaje flexible admite la integración con plataformas de UAV de ala fija, ala rotativa y VTOL.

6. Escenarios de aplicación

Este sistema integrado de navegación es adecuado para misiones de UAV que requieren un rendimiento de navegación estable y fiable, incluyendo:

• Despegue y aterrizaje autónomos

• Cruceros de largo alcance o en gran altitud

• Reconocimiento y vigilancia

• Inspección de líneas eléctricas, tuberías o marítimas

• Cartografía y fotogrametría

• UAV que operan en entornos con problemas de GNSS

Al combinar técnicas de navegación por satélite, visual y inercial, el sistema ofrece un rendimiento robusto incluso en entornos complejos del mundo real.

Conclusión

Nuestro sistema de navegación integrado GNSS representa una solución de próxima generación para la navegación inteligente y autónoma de drones.y algoritmos avanzados de fusión de múltiples fuentes, garantiza una navegación precisa y estable a lo largo de toda la envolvente de vuelo desde el despegue hasta el aterrizaje.

Si sus aplicaciones UAV requierenalta fiabilidad, posicionamiento preciso y fuerte resistencia a la degradación del GNSS, este sistema de navegación integrado proporciona una solución potente y rentable.