CSSC Star&Inertia Technology co.,ltd.

Un sistema de navegación inercial láser (L-INS) de última generación utiliza giroscopios láser de anillo (RLG) para formar el núcleo de una unidad de medición inercial (IMU) de alto grado. Ofrece una inestabilidad de sesgo excepcionalmente baja, un recorrido aleatorio angular mínimo y una linealidad de factor de escala excelente, logrando un rendimiento de nivel de navegación o de nivel estratégico. Este sistema proporciona datos precisos y continuos de actitud, velocidad y posición sin referencias externas, basándose únicamente en la detección inercial. Uso El L-INS es la principal fuente de navegación en aplicaciones donde el funcionamiento autónomo a largo plazo, la alta confiabilidad y la precisión son fundamentales. Se inicializa con una posición, velocidad y actitud (alineación) iniciales, después de lo cual calcula de forma independiente todos los parámetros de navegación mediante navegación a estima. Su función principal es proporcionar una solución de navegación estable y precisa en entornos sin GNSS. Interfaz El sistema proporciona datos completos a través de interfaces digitales estándar de la industria alojadas en conectores resistentes (por ejemplo, serie MIL-DTL-38999). Interfaz de datos principal: Ethernet de alta velocidad (p. ej., 100BASE-TX) o serie (p. ej., MIL-STD-1553) para generar paquetes de datos de navegación sincronizados en el tiempo. Las salidas estándar incluyen: Solución PVA: Latitud, Longitud, Altitud; Norte, Este, Velocidad descendente; Rollo, cabeceo, rumbo. Datos inerciales sin procesar/compensados: tasas angulares y fuerzas específicas de la tríada RLG/acelerómetro. Estado del sistema: Salud, estado de alineación, figura de mérito. Interfaz de sincronización de tiempo: entrada/salida de pulso por segundo (PPS) y entrada de código de tiempo IRIG-B para una sincronización precisa con el GPS o la hora del sistema. E/S discretas: señales de control de alineación, reinicio del sistema y comandos de modo operativo. Socios de integración (arquitecturas típicas GNSS/INS) Este L-INS está diseñado para una integración profunda con otros sistemas, principalmente en arquitecturas de fusión estrechamente acopladas o profundamente acopladas: Receptor del sistema global de navegación por satélite (GNSS): forma un sistema GNSS/INS. El INS proporciona datos de gran ancho de banda y salva las interrupciones de la señal GNSS, mientras que el GNSS proporciona actualizaciones periódicas de posición/velocidad para limitar la deriva del INS. Esta es la integración más común y crítica. Registro de velocidad Doppler (DVL): Para navegación submarina y de vehículos submarinos no tripulados (UUV), formando un sistema DVL/INS. DVL proporciona una velocidad precisa en el fondo o en el agua para ayudar al INS. Sistema de Navegación Referenciada al Terreno (TRN):​ Para aeronaves, crear un sistema TRN/INS​. Un altímetro de radar o LiDAR proporciona datos del perfil del terreno, que se comparan con un mapa digital para actualizar la posición del INS. Star Tracker (Celestial Navigator):​ Para naves espaciales, aviones de gran altitud y plataformas estratégicas, formando un CNS (Celestial Navigation System)/INS. El rastreador de estrellas proporciona actualizaciones absolutas de actitud para corregir la deriva giroscópica a largo plazo. Computadora de datos aéreos (ADC): para aeronaves, proporciona altitud barométrica y velocidad aérea real como actualizaciones auxiliares del filtro de navegación.