Registro de velocidad Doppler de alta precisión (DVL) ♫ ♫ Navegación submarina 3D y sensor de seguimiento de fondo para AUV y buques de exploración ♫

ElEl registro de velocidad Doppler (DVL) del DP-D300Aes un estado de la técnicasensor de navegación submarinadiseñado paravehículos submarinos autónomos (AUV), sumergibles y buques de exploraciónCon.tecnología avanzada de transductores de matriz en fase, que proporcionamedición de velocidad 3D en tiempo real,detección precisa de la altitud del fondo, yevaluación inteligente de la validez de los datos, garantizandonavegación submarina de alta fiabilidaden ambosmodos de seguimiento del fondo y de seguimiento del aguaEl sistema se integra perfectamente conSistemas de navegación inercial (INS)para una mayor precisión de posicionamiento durante misiones prolongadas.

Características clave

• Cambiar automáticamente el modo fondo/agua: Optimiza el rendimiento basado en la proximidad del fondo marino y la dinámica de la columna de agua.
• Medición de velocidad en tiempo real en 3D: Salida de velocidad en los ejes X, Y y Z de alta resolución para un control preciso de la navegación.
• Detección de altitud en el fondo: Mide la distancia vertical al fondo marino para una operación segura y un control de profundidad.
• Autocontrol de fallas y validación inteligente de datos: Garantiza la fiabilidad del sistema e identifica datos no válidos en tiempo real.
• Registro interno de datos: Almacena hasta 312 horas de datos de navegación de misión crítica para su análisis posterior.
• Iniciación rápida del sistema: Entrega datos de velocidad válidos en un plazo de 45 segundos después de encendido.

Especificaciones técnicas

• Frecuencia de funcionamiento: 120 kHz
• Válvula de entradaSe aplicarán las siguientes medidas:
• Rango de velocidad: -15 kn a +15 kn
• Precisión de la velocidad: Mejor que 3‰ ± 3 mm/s
• Profundidad máxima de seguimiento del fondo: 300 m (fondo marino típico)
• Profundidad mínima detectable: ≤ 4 m (medida estática)
• Profundidad nominal del transductor: ≥ 500 m (se puede personalizar)
• Consumo de energía: promedio ≤ 50 W, máximo ≤ 192 W

Interfaces mecánicas y eléctricas

• Dimensiones de la unidad electrónica: ≤ 240 × 205 × 140 mm, carcasa rectangular, instalación de montaje en el fondo
• Dimensiones de la matriz del transductor: ≤ Φ290 × 65 mm, conectado a través de una brida de adaptador al casco del buque sumergible
• Protocolos de comunicación:
• RS422 para datos de velocidad y altitud en tiempo real (protocolo PD6, ASCII, de longitud fija, habilitado con suma de comprobación)
• Puertos RS232 para depuración, configuración interna de datos y recuperación de datos
• Interfaces eléctricas: Tres conectores principales para la matriz de transductores, la salida de velocidad y las interfaces de alimentación / depuración / datos
• Definiciones de señales: Pinout detallado para los conectores XS1XS3 garantiza la correcta integración con los sistemas de buque o AUV

Composición del sistema y principio de funcionamiento

• Componentes: Transductor de matriz de fases, unidad electrónica y cables de comunicación (cable de transductor, cable de datos/debug, cable de alimentación)
• Principio de trabajo: Emite pulsos acústicos de matriz de fases; los ecos recibidos se procesan para los cambios de frecuencia Doppler y el retraso de tiempo para calcular la velocidad del vehículo y la altitud del fondo.Los resultados se cargan a través del módulo de procesamiento de señales digitales al sistema de navegación principal (normalmente INS) para navegación combinada.

Aplicaciones

• AUV y navegación sumergible: Proporciona información confiable de velocidad y altitud para maniobras subacuáticas precisas.
• Encuesta hidrográfica y oceanográfica: Mapeo batimétrico, perfiles de los fondos marinos y vigilancia del medio ambiente.
• Planificación autónoma de las misiones: Se integra con los sistemas de control de INS y de buques para misiones científicas e industriales de larga duración.
• Construcción marina y operaciones en alta mar: Apoyo a la navegación en operaciones de aguas poco profundas y profundas.
• Exploración científica: Datos de alta precisión para estudios de los fondos marinos y seguimiento de los recursos.

Uso y mejores prácticas

• Asegúrese de que el transductor esté sumergido antes de encenderlo para evitar daños permanentes.
• Conecte todos los cables correctamente antes de encender el sistema; evite enchufarlos en caliente.
• Mantener el montaje rígido de la matriz de transductores; la orientación debe alinearse con el rumbo del buque.
• Mantenga la cara del transductor lo más nivelada posible con la superficie del agua.
• Altitud mínima del fondo después de la inmersión: ≥ 4 m, con un campo de radiación sin obstáculos.
• Operar a DC24V ± 2V para la seguridad del personal y del equipo.

Validación del rendimiento

• Pruebas de campo realizadas del 29 al 31 de mayo de 2023 en el río Zhanghe, que cubren más de 5 km a una velocidad de 5 kn.
• Cuatro pruebas de un solo paso mostraroncon una precisión de velocidad absoluta superior al 0,3%, con una tasa de datos efectiva > 98%.
• Iniciación rápida: velocidad de salida válida alcanzada en 30 segundos después de encendido.