Registro de velocidad Doppler de alta profundidad (DVL) Navegación submarina 3D avanzada y sensor de velocidad AUV

Descripción general del producto

El registro de velocidad Doppler (DVL) DP-D500 es un sistema de navegación submarina de alto rendimiento diseñado para vehículos submarinos autónomos (AUV), sumergibles tripulados y embarcaciones de superficie. Utilizando tecnología avanzada de efecto Doppler, el DVL proporciona medición de velocidad 3D en tiempo real y detección precisa de altitud sobre el fondo, lo que permite una navegación submarina de alta precisión incluso en aguas profundas y entornos marinos dinámicos. El sistema admite tanto el funcionamiento independiente como la integración con sistemas de navegación inercial (INS) para mejorar la precisión del posicionamiento y la fiabilidad de la misión.

Funciones principales

• Medición de velocidad 3D en tiempo real: datos precisos de velocidad en los ejes X, Y, Z para la navegación y el control de maniobras.
• Detección de altitud sobre el fondo: mide la distancia vertical desde el vehículo hasta el lecho marino para garantizar un funcionamiento seguro en profundidades variables.
• Registro de datos interno: almacena datos de navegación y velocidad internamente hasta por 312 horas para análisis posterior a la misión.
• Disponibilidad rápida de datos: proporciona una salida de navegación válida dentro de los 45 segundos posteriores al encendido del sistema.

Rendimiento técnico

• Frecuencia de operación: 150 kHz ± 1 kHz
• Voltaje de entrada: 44–52 VCC (nominal 48 VCC)
• Rango de velocidad: -15 nudos a +15 nudos
• Precisión de velocidad: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Estado del mar 3 o inferior, lecho marino fangoso plano, modo de seguimiento del fondo)
• Profundidad máxima de seguimiento del fondo: 500 m (lecho marino fangoso plano)
• Profundidad mínima detectable: ≤ 4 m
• Profundidad máxima de operación: 1000 m (personalizable)

Interfaces mecánicas y eléctricas

• Dimensiones de la unidad electrónica: ≤ 300 × 230 × 160 mm (excluyendo conectores y base de montaje)
• Dimensiones del conjunto del transductor: ≤ Φ220 × 80 mm
• Montaje de la unidad electrónica: 242 × 180 mm con 7 orificios de montaje del transductor M8
• Conexiones eléctricas: Cuatro interfaces principales (XS1–XS4) para el conjunto del transductor, salida de velocidad, descarga de datos y entrada de alimentación de 48 VCC
• Protocolos de comunicación: Salida RS422 para velocidad y altitud en tiempo real; puertos RS232 adicionales para configuración y descarga de datos
• Especificaciones del cable: cable de extremo húmedo de alta presión de 1,3 m; cable de extremo seco de 0,5 m con conectores estancos

Ventajas

• Compatibilidad con aguas profundas: personalizable hasta 1000 m de profundidad para estudios oceanográficos y exploración de aguas profundas
• Alta precisión y fiabilidad: precisión de medición de velocidad ≤ 2‰; robusto contra el ruido ambiental y las condiciones hidrodinámicas
• Despliegue rápido: fácil instalación, calibración rápida y salida de datos rápida para aplicaciones críticas para la misión
• Diseño duradero: la electrónica sellada y el transductor resistente a la presión garantizan una fiabilidad a largo plazo en entornos marinos hostiles
• Gestión de datos integrada: el registro a bordo admite análisis de misiones extendidas y posprocesamiento

Aplicaciones

• Navegación de AUV y sumergibles: medición de velocidad y altitud en tiempo real para maniobras submarinas precisas
• Estudios marinos y oceanografía: batimetría, mapeo del lecho marino y monitoreo ambiental
• Operaciones hidrográficas y en alta mar: navegación en proyectos de construcción en aguas poco profundas y profundas
• Planificación de misiones autónomas: integración con INS y sistemas de control del vehículo para misiones de larga duración
• Exploración científica: investigación submarina, estudios del lecho marino y monitoreo de recursos