¿Cómo funciona un sistema de navegación inercial?

El INS recibe inicialmente su posición y velocidad de otra fuente (un operador humano, un receptor por satélite GPS, etc.).) acompañado de la orientación inicial y posteriormente calcula su propia posición y velocidad actualizadas mediante la integración de la información recibida de los sensores de movimiento.

El INS es autónomo y no depende de señales externas. Esta independencia lo hace muy confiable en entornos donde las señales GPS pueden ser débiles o no disponibles, como bajo el agua, bajo tierra,o en el espacio.