2025-11-20
Los sistemas de navegación inercial (INS) son el núcleo de tecnologías que van desde militar y aeroespacial hasta automotriz y electrónica de consumo. Estos sistemas proporcionan navegación precisa sin señales externas, confiando en dispositivos inerciales de alta precisión.
Los sensores inerciales miden el movimiento y la orientación:
Giroscopios – Rastrean la velocidad angular y la orientación
Acelerómetros – Miden la aceleración lineal
Por qué es importante: Estos sensores determinan la posición, velocidad y actitud, formando la columna vertebral de cualquier INS.
Los actuadores ayudan a controlar o estabilizar la orientación del sistema:
Mecanismos de indexación
Ruedas de momento con cardán
Son esenciales para la precisión y estabilidad, especialmente en sistemas aeroespaciales y de navegación de alta gama.
Las Unidades de Medición Inercial (IMU) combinan sensores en un solo sistema. El rendimiento varía según el grado:
| Grado | Error de posición | Deriva del giroscopio | Aplicaciones |
|---|---|---|---|
| Estratégico | < 30 m/h | 0.0001–0.001 °/h | Submarinos, ICBM |
| Navegación | < 1 nmi/h | < 0.01 °/h | Mapeo de alta precisión, navegación general |
| Táctico | 10–20 nmi/h | 1–10 °/h | Sistemas integrados con GPS, armas |
| Comercial / Automotriz | Gran variación | 0.1 °/s | Pedométros, automotriz, navegación de bajo costo |
Consejo: Las IMU de grado comercial también se denominan de grado automotriz.
Los dispositivos inerciales de alta calidad definen las capacidades y la precisión de los sistemas de navegación. Permiten:
Defensa estratégica (guía de misiles, submarinos)
Navegación de precisión (aviones, barcos)
Electrónica de consumo (seguridad automotriz, dispositivos portátiles)
En resumen, desde guiar misiles hasta apoyar la tecnología cotidiana, los dispositivos inerciales son indispensables.